数控加工程序编制方法有手工(人工)编程和自动编程之分。手工编程，程序的全部内容是由人工按数控系统所规定的指令格式编写的。自动编程即计算机编程，可分为以语言和绘画为基础的自动编程方法。但是，无论是采用何种自动编程方法，都需要有相应配套的硬件和软件。
可见，实现数控加工编程是关键。但光有编程是不行的，数控加工还包括编程前必须要做的一系列准备工作及编程后的善后处理工作。一般来说数控加工工艺主要包括的内容如下：
(1) 选择并确定进行数控加工的零件及内容；
(2) 对零件图纸进行数控加工的工艺分析；
(3) 数控加工的工艺设计；
(4) 对零件图纸的数学处理；
(5) 编写加工程序单；
(6) 按程序单制作控制介质；
(7) 程序的校验与修改；
(8) 首件试加工与现场问题处理；
(9) 数控加工工艺文件的定型与归档。
